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Road trip 6 jours en Algarve – Falaises, Benagil et Ponta da Piedade
Découvrez notre itinéraire complet en vidéo à travers les paysages spectaculaires du sud du Portugal : des falaises de Falésia à l’incontournable Ponta da Piedade.
Le vent est encore chargé de pluie quand on pose le pied sur le tarmac de Lisbonne. Le Portugal sort tout juste d’un cyclone historique. Février, donc, mais on ne l’a pas regretté : six jours de route nous attendent le long du littoral sud, entre falaises dorées sculptées par l’océan, grottes marines, plages sauvages et villages blancs.
Notre itinéraire, jour par jour
Nous avons parcouru la côte sud du Portugal en road trip, à la recherche des points de vue les plus impressionnants, souvent capturés au drone. Voici notre itinéraire détaillé, avec toutes nos astuces logistiques pour préparer votre départ.
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🗓️ SAISON
Février
Juste après un cyclone historique (débit d’eau maximal !) |
🚗 LOGISTIQUE
Boucle depuis Lisbonne
Location : Sunny Cars (caution réduite + badge péage inclus) |
🛸 DRONE
Prudence maximale
Vérifiez les restrictions aériennes et environnementales au point précis de décollage. |

Notre carte interactive de l’Algarve
C’est la carte qu’on a préparée avant de partir, avec les plages, criques, points de vue et étapes qu’on voulait découvrir sur place. On la partage ici pour que vous puissiez visualiser les spots, les distances entre les étapes, et construire votre propre itinéraire.
Les grandes liaisons : kilomètres et temps de route
Pour visualiser le rythme du voyage, voici les principales liaisons entre nos étapes. Les distances et temps ci-dessous sont indicatifs et correspondent aux trajets principaux en voiture : ils n’incluent pas les détours vers les plages, points de vue, restaurants ou autres visites de la journée.
*Le Jour 4 comprend plusieurs arrêts côtiers : la distance réelle de la journée est supérieure à cette liaison directe. Le kilométrage total du voyage augmente également avec tous les détours vers les visites.
Jour 1 – Tavira et la découverte de l’Algarve
Départ très tôt depuis Bâle-Mulhouse, vol matinal. Pour éviter la vignette suisse et partir reposés, on a dormi la veille au Carahotel Mulhouse, à quinze minutes de l’aéroport.
À l’arrivée à Lisbonne, récupération de la voiture de location. On a choisi Sunny Cars après avoir épluché les avis : la meilleure option pour une caution réduite sans prix exorbitant, et le badge pour les péages électroniques — indispensable au Portugal — était directement inclus.
Direction l’est de l’Algarve, vers Tavira. Premier arrêt au restaurant O Gaio pour reprendre des forces. Le cadre peut surprendre au premier abord, mais la cuisine locale est bonne et les prix restent corrects.
Installation à l’hôtel Cabanas Beach, une belle surprise avec un spa agréable.

En fin d’après-midi, cap sur la Praia do Barril, accessible par un petit train qui traverse la lagune du Parc naturel de la Ria Formosa. La journée se termine dans le centre historique de Tavira, avec un dîner à Taska Madeira — une adresse à recommander aux amateurs de viande.
À lire aussi : Ria Formosa · Praia do Barril
Jour 2 – Tavira, cascade cachée et Faro
Le matin commence en douceur, un passage au spa de l’hôtel avant de partir explorer la ville. Le centre historique de Tavira, avec ses vieux ponts et ses ruelles pavées, mérite qu’on prenne le temps.
Direction ensuite la cascade de Pego do Inferno. Notre passage tombait en février, juste après un gros cyclone sur le Portugal : le débit d’eau était impressionnant. À noter qu’en été, ce même lieu peut être complètement sec.

On s’accorde aussi une vraie parenthèse de récupération au Seven Spa de Vilamoura. Piscines dynamiques, jacuzzis, sauna, hammam et espaces de repos : après plusieurs journées bien remplies et une météo encore instable, cette pause nous a fait un bien fou. C’est typiquement le genre d’étape qu’on n’aurait pas forcément imaginée dans un road trip en Algarve, mais qu’on referait sans hésiter.
L’après-midi est consacré à Faro : les remparts de la vieille ville, l’église et son ossuaire, une balade sur l’immense plage. Dîner dans une churrasqueira locale pour des grillades traditionnelles, puis nuit à l’hôtel Ibis Faro — simple, mais pratique pour couper la route.
À lire aussi : Cascata Pego do Inferno · Seven Spa Vilamoura
Jour 3 – Falaises rouges de Praia da Falésia
Petit déjeuner à l’Ibis, puis cap vers l’ouest de la région.
Premier arrêt : le sentier des Seven Hanging Valleys (les Sept Vallées Suspendues), qui longe l’océan agité. Puis direction la Praia da Falésia, connue pour ses immenses falaises de terre rouge et ocre qui plongent dans l’Atlantique.


La journée se termine à Olhos de Água, un village de pêcheurs qui a gardé son charme. Nuit à l’hôtel Aqua Pedra dos Bicos Design Beach Hotel.
À lire aussi : Praia da Falésia
Jour 4 – Arches naturelles et grotte de Benagil
Cette journée est entièrement dédiée aux formations géologiques les plus photographiées de l’Algarve.

Praia dos Arrifes ouvre le bal : une petite crique entourée de pitons rocheux massifs. Plus loin, la Praia da Albandeira abrite une arche naturelle sculptée par l’érosion, qu’on peut admirer en toute sécurité depuis le sommet des falaises.
Entre les criques et Benagil, arrêt à Nossa Senhora da Rocha, près de Porches. Une petite chapelle blanche posée au bout d’un étroit promontoire rocheux, avec l’océan de chaque côté. Le site se visite vite, mais la vue depuis les falaises vaut clairement le détour — et depuis le ciel, la géométrie de cette avancée rocheuse est encore plus spectaculaire.

On enchaîne avec l’Algar de Benagil, surnommé la cathédrale marine du Portugal : son puits de lumière naturelle donne à l’intérieur une atmosphère à part. Puis la Praia da Marinha, connue comme l’une des plus belles plages du monde pour ses doubles arches de pierre dorée. En fin de journée, direction Portimão pour la nuit.
Articles détaillés : Praia dos Arrifes & Ninho de Andorinha · Nossa Senhora da Rocha · Grotte de Benagil · Praia da Marinha · Praia de Albandeira
Jour 5 – Ferragudo et Ponta da Piedade
Le matin, direction le village blanc de Ferragudo, dominé par son château fort médiéval en bord de mer. On enchaîne avec une sortie en bateau pour longer les failles maritimes au plus près de l’eau.

Après un déjeuner iodé au Bar Oyster, on prend la route vers Lagos. Premier arrêt à la Praia dos Estudantes, une petite plage connue pour son pont en pierre suspendu entre deux parois rocheuses. On y accède par plusieurs tunnels creusés dans la falaise depuis Praia da Batata : un spot assez insolite, surtout à marée basse.
On poursuit ensuite vers notre coup de cœur du voyage : Ponta da Piedade. Un labyrinthe d’aiguilles de pierre, de grottes et de ponts de roche naturelle. Les sentiers offrent des panoramas superbes, surtout au coucher du soleil.
À lire aussi : Praia dos Estudantes · Ponta da Piedade
Jour 6 – Derniers paysages avant Lisbonne
Une alerte météo annonce un gros orage. Pour en profiter, on retourne à l’aube à Ponta da Piedade capturer la lumière rasante du matin sur la roche.

Il est temps de remonter vers le nord et de boucler la boucle vers Lisbonne. Dernière nuit à l’hôtel Evolution Cascais, une adresse moderne avec un spa panoramique — parfait pour décompresser après six jours de route.
À lire aussi : Ponta da Piedade
Budget réel de notre road trip de 6 jours en Algarve
Nous étions deux et nous avons voyagé en février, avec des hôtels incluant généralement le petit-déjeuner. Le midi, on mangeait rapidement pour garder du temps pour les visites ; le soir, on prenait davantage le temps de profiter d’un vrai repas.
| Poste | Détail | Coût pour 2 |
|---|---|---|
| ✈️ Vols | EasyJet A/R + 1 bagage en soute | 395 € |
| 🚗 Location de voiture | Sunny Cars | 159 € |
| ⛽ Carburant | Deux pleins | 120 € |
| 🛣️ Péages | Péages électroniques au Portugal | 40 € |
| 🏨 Hébergements | AP Cabanas 90 € · Ibis Faro 80 € · Aqua Pedra 80 € · Utopia 60 € · Evolution Cascais 60 € | 370 € |
| 🍽️ Repas | Déjeuners rapides ≈ 20 € pour 2 · dîners ≈ 35 € pour 2 · petits-déjeuners généralement inclus | ≈ 330 € |
| 🧖 Seven Spa | ≈ 65 € par personne | 130 € |
| 🚂 Petit train Praia do Barril | 4 € A/R par personne | 8 € |
| 🚤 Sortie bateau Benagil | ≈ 35 € par personne au tarif public · cashback Viator utilisé | ≈ 1 € payé |
| 💶 Budget réel total pour 2 personnes | 1 553 € | |
Les petits-déjeuners étaient généralement inclus dans les hôtels. Le midi, on mangeait quelque chose de rapide, autour de 20 € pour deux : d’abord parce qu’on avait rarement très faim, mais surtout pour garder du temps pour les visites. Le soir, on prenait généralement un plat chacun pour goûter deux spécialités différentes, puis un dessert partagé, avec de l’eau à table. Comptez autour de 35 € pour deux.
La sortie bateau coûtait normalement autour de 35 € par personne. Grâce à du cashback Viator accumulé auparavant, elle ne nous a coûté qu’environ 1 € au total. Lors de notre passage, l’accès à l’intérieur de la grotte était restreint, mais la balade reste intéressante pour découvrir depuis la mer les falaises, arches et autres cavités du littoral.
En remplaçant notre coût réel de 1 € pour la sortie bateau par son tarif public d’environ 70 € pour deux, le même séjour reviendrait à environ 1 622 € pour deux, soit environ 811 € par personne.
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Les autres épisodes de la destination
- Synthèse — Lisbonne en deux jours
- Épisode 1 — Parc naturel de Ria Formosa
- Épisode 2 — Praia do Barril
- Épisode 3 — Cascata Pego do Inferno
- Épisode 4 — Seven Spa Vilamoura
- Épisode 5 — Praia da Falésia
- Épisode 6 — Praia do Ninho de Andorinha
- Épisode 7 — Nossa Senhora da Rocha
- Épisode 8 — Grotte de Benagil
- Épisode 9 — Praia da Marinha
- Épisode 10 — Praia de Albandeira
- Épisode 11 — Praia dos Estudantes
- Épisode 12 — Ponta da Piedade
- Bilan — Road trip 6 jours en Algarve