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Après plusieurs jours à explorer les falaises, plages et formations rocheuses de l’Algarve, on quitte progressivement le sud du Portugal pour remonter vers Sintra et Lisbonne.
Le changement d’ambiance est total. Après les paysages ouverts de l’Algarve, on découvre les collines verdoyantes de Sintra, ses palais colorés et ses grandes propriétés cachées dans la végétation, avant de rejoindre Lisbonne et ses quartiers historiques.
Cette dernière partie du voyage a surtout été pour nous une première découverte. On a pu visiter plusieurs lieux emblématiques et avoir un bon aperçu de Sintra et de Lisbonne, mais on s’est vite rendu compte qu’il faudrait revenir : il y a beaucoup trop de choses à voir pour tout découvrir en une seule fois.
Sintra, première étape avant Lisbonne
Notre première destination est Sintra, célèbre pour ses palais, ses jardins et son atmosphère très particulière. Le secteur est suffisamment riche pour y consacrer une journée entière, voire plusieurs jours si vous souhaitez visiter les principaux monuments. De notre côté, on avait choisi de concentrer cette première découverte sur le Palácio da Pena, probablement le palais le plus emblématique de Sintra.
🎬 LE VLOG DU VOYAGE — Sintra et le Palácio da Pena
Retrouvez en vidéo notre découverte de Sintra et du Palácio da Pena, entre montée vers le palais, visite intérieure, terrasses et panoramas.
Palácio da Pena, le palais emblématique de Sintra
Perché sur les hauteurs de la Serra de Sintra, le Palácio da Pena est impossible à confondre avec un autre monument. Façades jaunes et rouges, tours, terrasses, détails décoratifs et mélange de styles architecturaux lui donnent une silhouette presque irréelle, encore renforcée par le contraste avec la végétation qui l’entoure. C’était clairement l’un des monuments qu’on voulait absolument voir pendant ce voyage.







Une arrivée plus compliquée que prévu
La journée commence pourtant avec une petite surprise : la route principale qui monte vers le palais est fermée, et la circulation autour de Sintra est déjà importante. On laisse donc la voiture plus bas et on continue autrement. Plusieurs options existent pour monter vers les monuments — marcher, utiliser les transports locaux, prendre un tuk-tuk, ou combiner plusieurs moyens de transport. De notre côté, on a choisi le tuk-tuk pour une partie de la montée, avant de terminer à pied.
On pensait que les difficultés d’accès réduiraient peut-être le nombre de visiteurs. Pas vraiment : une fois arrivés sur les hauteurs, le site était déjà très fréquenté.
Monter jusqu’au palais
Après avoir rejoint l’entrée du domaine, il reste encore une montée pour atteindre véritablement le palais. On a utilisé le transport interne du parc pour cette dernière partie. Le Palácio da Pena est installé tout en haut de la colline, et sa position explique les panoramas impressionnants qu’on découvre depuis ses terrasses.
Visiter l’intérieur du Palácio da Pena









La visite intérieure est très encadrée. Lors de notre passage, le flux de visiteurs était important, mais on avançait assez régulièrement d’une pièce à l’autre — la visite nous a pris environ 30 minutes. On y découvre plusieurs espaces de l’ancienne résidence royale : salons, chambres, pièces de réception, éléments décoratifs et mobilier. C’est intéressant, mais pour nous, la partie la plus marquante reste clairement l’extérieur du palais.
Les terrasses et le parc
C’est ici que le Palácio da Pena révèle vraiment sa personnalité. Les couleurs très vives des façades contrastent avec le vert de la forêt et des collines environnantes. On a pris le temps de parcourir les terrasses, d’observer les tours et de profiter des différents points de vue — depuis les hauteurs, la vue s’étend largement sur Sintra et ses environs. Même avec beaucoup de visiteurs, le site reste impressionnant.

Le palais n’est qu’une partie du domaine. Autour de lui s’étend un immense parc parcouru de sentiers, de jardins, de petits monuments et de points de vue, où l’on peut notamment découvrir la Vallée des Lacs, le Temple des Colonnes, la Croix Haute, plusieurs jardins et le Chalet de la Comtesse d’Edla.
De notre côté, on n’a pas exploré l’ensemble du parc. Après la visite du palais et de ses alentours, on a commencé à redescendre tranquillement à pied. Avec davantage de temps, le parc mériterait clairement une visite plus approfondie.
Que voir à Sintra lors d’un prochain séjour ?
🗺️ Carte des palais et lieux à découvrir à Sintra
Notre première découverte de Sintra s’est concentrée sur le Palácio da Pena. Cette carte regroupe aussi les principaux palais, jardins et monuments que nous aimerions découvrir lors d’un prochain séjour.
Notre passage à Sintra n’était qu’une première découverte. Le Palácio da Pena était notre priorité, mais la ville et ses environs regroupent suffisamment de monuments pour remplir facilement une ou deux journées supplémentaires.
Juste à côté du Palácio da Pena, sur la même crête, le Castelo dos Mouros aurait été notre deuxième arrêt naturel. Cette ancienne fortification suit le relief de la montagne, et on peut marcher le long de ses remparts en gardant l’œil sur Sintra, les collines environnantes et le palais lui-même en arrière-plan. C’est probablement la visite qu’on ajouterait en priorité la prochaine fois.

Un peu plus bas, la Quinta da Regaleira raconte une tout autre histoire. Le domaine mélange palais, jardins, grottes et passages souterrains, avec en son cœur un puits initiatique : un escalier en spirale qui s’enfonce profondément sous terre. L’ambiance n’a rien à voir avec celle du Palácio da Pena, et c’est justement ce contraste qui nous donne envie d’y retourner.
Dans le centre historique, difficile de manquer le Palais national de Sintra et ses deux immenses cheminées coniques. Son architecture reste beaucoup plus sobre que celle de Pena, mais il raconte une autre partie de l’histoire royale portugaise. Le Palais de Monserrate, lui, se trouve un peu à l’écart, entouré d’un vaste jardin botanique, dans un secteur généralement plus calme que les abords de Pena — un bon candidat pour une deuxième journée.
Pour changer complètement de registre, le Convento dos Capuchos joue une autre partition : un ancien couvent construit dans la forêt, aux espaces volontairement simples et austères. Toujours dans le parc de Pena, le Chalet de la Comtesse d’Edla offre une ambiance bien plus intime que le grand palais. Et plus loin du centre, le Palais de Queluz, entouré de grands jardins, complète encore le tableau, même s’il demande davantage de temps et s’intègre plus naturellement dans un séjour de plusieurs jours.
Si on revenait, on commencerait probablement par compléter la journée autour du Palácio da Pena avec le Castelo dos Mouros et la Quinta da Regaleira, avant de consacrer une deuxième journée aux autres sites. Cette première visite nous a surtout donné envie d’en voir davantage.
De Sintra à Lisbonne : première étape à Belém
Après cette première immersion dans les collines de Sintra, on redescend vers le Tage pour découvrir une autre facette du Portugal. Notre première étape dans la capitale se fait dans le quartier historique de Belém, l’un des secteurs les plus connus de Lisbonne, marqué par son histoire maritime et ses grands monuments.
La Tour de Belém


Premier arrêt devant la célèbre Torre de Belém, installée au bord du Tage — l’un des monuments les plus emblématiques de Lisbonne. Lors de notre passage, elle était malheureusement en travaux et entourée d’échafaudages, donc on n’a pas pu la découvrir dans les meilleures conditions. Même ainsi, le site mérite le détour, notamment pour sa situation directement au bord du fleuve. Ce sera probablement un endroit à revoir lors d’un prochain séjour.
Goûter les Pastéis de Belém


À quelques minutes se trouve une autre adresse qu’on ne pouvait pas manquer : Pastéis de Belém. C’était la première fois que je goûtais les fameux pastéis directement ici, et la différence est immédiate : pâte croustillante, crème onctueuse, surface légèrement caramélisée. Autant dire que certaines versions industrielles ont ensuite beaucoup de mal à rivaliser. Cette première dégustation a suffisamment marqué le séjour pour qu’on décide d’y retourner une dernière fois avant de reprendre l’avion.
Padrão dos Descobrimentos

On poursuit la promenade avec le Padrão dos Descobrimentos, le Monument des Découvertes. Installé face au Tage, cet imposant monument rend hommage aux grands navigateurs et explorateurs portugais, et sa silhouette rappelle la proue d’un navire avançant vers le fleuve. C’est aussi un bon endroit pour prendre du recul sur le quartier de Belém et observer l’immensité du Tage.
Le pont du 25 Avril

Dans le paysage apparaît aussi l’un des grands symboles de Lisbonne : le pont du 25 Avril, dont la structure métallique rouge rappelle immédiatement le Golden Gate de San Francisco. On aura plusieurs occasions de l’observer pendant le séjour — notre hôtel se trouve d’ailleurs non loin du pont, avec une vue légèrement décalée sur sa structure. Après plusieurs hébergements modernes pendant le road trip, cet hôtel plus ancien avait une ambiance assez différente et un certain charme.
Visiter Lisbonne en une journée : notre première découverte
Le lendemain matin, on part directement explorer Lisbonne. Il s’agit vraiment d’une première approche de la ville : notre objectif n’est pas de tout voir, ce qui serait de toute façon impossible en si peu de temps, mais plutôt de découvrir plusieurs lieux emblématiques et de commencer à comprendre les différentes ambiances de la capitale.
🎬 LE VLOG DU VOYAGE — Lisbonne et Belém
Retrouvez en vidéo notre première découverte de Lisbonne, de Belém au centre historique, avec les tramways, le Castelo de São Jorge et LX Factory.
🗺️ Carte de nos visites et des lieux à découvrir à Lisbonne
Cette carte rassemble les principaux lieux de notre première découverte de Lisbonne, de Belém au centre historique, ainsi que plusieurs endroits que nous aimerions explorer lors d’un prochain séjour.
De la Praça do Comércio à la Basílica da Estrela



On commence par la Praça do Comércio, l’une des places les plus célèbres de Lisbonne. La place est immense et s’ouvre directement sur le Tage. Ses façades jaunes, ses arcades et l’Arco da Rua Augusta lui donnent une identité immédiatement reconnaissable — un très bon point de départ pour commencer une découverte du centre-ville à pied.
On poursuit ensuite vers la Basílica da Estrela. Cette grande basilique domine son quartier avec sa façade claire, son dôme et ses deux clochers, et offre une ambiance beaucoup plus calme que certains secteurs très touristiques du centre. Il est aussi possible de prendre de la hauteur pour profiter d’un autre regard sur Lisbonne.




Tramways jaunes et rouges et Elevador de Santa Justa


Impossible de parcourir Lisbonne sans croiser ses célèbres tramways jaunes. Ils font partie intégrante du décor de la capitale : on les voit grimper dans les rues étroites, passer devant les façades couvertes d’azulejos et se faufiler entre les voitures. Même sans les prendre systématiquement pour se déplacer, ils contribuent énormément à l’identité visuelle de Lisbonne.

On passe aussi devant l’Elevador de Santa Justa, cette impressionnante structure métallique qui permet de relier deux niveaux du centre de Lisbonne. Lors de notre passage, il était malheureusement fermé, et on s’est contentés de l’observer depuis le bas. Là encore, ce sera une bonne raison de revenir.
Castelo de São Jorge

On poursuit vers le Castelo de São Jorge, installé sur l’une des hauteurs de Lisbonne. La visite intérieure est relativement sobre : on se promène surtout sur les remparts, entre les tours et dans les jardins. Pour nous, le véritable intérêt du site vient surtout de ses panoramas — depuis les hauteurs du château, on domine les toits rouges de Lisbonne, le Tage et une grande partie du centre historique. Pour une première visite de la ville, c’est un excellent endroit pour prendre de la hauteur et comprendre un peu mieux sa géographie.
Museum of Illusions Lisbon



Dans l’après-midi, on change complètement d’ambiance avec le Museum of Illusions Lisbon. La visite dure environ une heure, et on y découvre plusieurs expériences visuelles, illusions d’optique et jeux de perspective. Ce n’est pas un monument majeur de Lisbonne, mais c’est une activité amusante qui permet de faire une pause entre deux visites historiques. On a passé un bon moment, même si ce n’est évidemment pas l’endroit qu’on placerait en priorité lors d’un premier séjour très court.
LX Factory, notre découverte alternative de Lisbonne












On termine la journée à LX Factory, et c’est l’un des endroits que j’ai particulièrement appréciés. Cet ancien complexe industriel a été transformé en espace créatif regroupant restaurants, boutiques, ateliers, galeries et librairies. L’ambiance contraste complètement avec les quartiers historiques visités plus tôt dans la journée.
Le lieu est parfois critiqué pour son côté devenu assez commercial, mais de notre côté on a apprécié cette atmosphère différente. Sa situation juste sous le pont du 25 Avril rend également le cadre assez original. On en profite pour faire quelques achats et dîner sur place avant de terminer la journée.
Que voir à Lisbonne lors d’un prochain voyage ?
Cette première découverte nous a rapidement fait comprendre une chose : on n’a fait qu’effleurer Lisbonne. Il reste énormément de choses à découvrir.
Alfama arrive tout en haut de cette liste : ruelles étroites, escaliers, maisons anciennes, petits belvédères et tramways qui grimpent entre les façades. C’est exactement le genre de quartier où l’on aimerait se perdre sans itinéraire précis. Le tram 28 va d’ailleurs de pair avec cette envie : on a croisé les tramways jaunes toute la journée, mais suivre vraiment son parcours à travers les quartiers historiques reste sur la liste.
Lisbonne est construite sur plusieurs collines, et avec elles viennent les miradouros, ces points de vue aménagés qui dominent la ville. On en a aperçu quelques-uns au passage, mais on aimerait construire une vraie balade autour de plusieurs d’entre eux lors d’un prochain séjour. Toujours à Belém, le Mosteiro dos Jerónimos nous a échappé cette fois : son architecture et son cloître en font clairement un incontournable à ajouter à une prochaine visite du quartier.
Côté centre, on a traversé Baixa et Chiado sans vraiment s’y attarder, alors que ces deux quartiers sont parfaits pour marcher, flâner entre les rues commerçantes, les places et les cafés. Le Bairro Alto, lui, reste presque entièrement à découvrir : c’est un quartier qui prend vie surtout en soirée, entre bars, restaurants et petites rues animées.
On garde aussi en tête l’idée d’une vraie soirée fado, cette musique si liée à l’identité de la ville, et plus largement l’envie de ralentir un prochain voyage pour se consacrer davantage aux restaurants, marchés et pâtisseries portugaises — notre programme, cette fois, était surtout tourné vers les visites.
Dernier matin à Belém
Le dernier jour, avant de rejoindre l’aéroport, on retourne une dernière fois à Belém. Objectif très simple : acheter quelques pastéis à emporter. La lumière est particulièrement belle ce matin-là, et on en profite pour refaire quelques photos et vidéos du secteur et du pont du 25 Avril. Une dernière petite promenade avant de reprendre la route vers l’aéroport et rentrer en France.
Notre avis sur cette première découverte de Sintra et Lisbonne
Cette étape n’avait rien d’un séjour exhaustif. À Sintra, on a surtout découvert le Palácio da Pena. À Lisbonne, on a pu avoir un aperçu de Belém, du centre historique, du Castelo de São Jorge, des tramways, de plusieurs monuments et d’un quartier plus alternatif avec LX Factory. C’était suffisamment varié pour commencer à comprendre les différentes facettes de la région, mais certainement pas suffisant pour avoir l’impression d’en avoir fait le tour.
Et c’est probablement ce qu’on retient le plus de cette fin de voyage : on est repartis avec l’impression d’avoir déjà découvert beaucoup de choses, mais surtout avec une liste encore plus longue de lieux qu’on aimerait voir. Un autre voyage à Sintra et Lisbonne va clairement s’imposer.
Après les paysages de l’Algarve, cette première découverte de la capitale et de ses environs a offert une conclusion complètement différente à notre voyage au Portugal — et surtout une excellente raison d’y revenir.
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Les autres épisodes de la destination
- Synthèse — Lisbonne en deux jours
- Épisode 1 — Parc naturel de Ria Formosa
- Épisode 2 — Praia do Barril
- Épisode 3 — Cascata Pego do Inferno
- Épisode 4 — Seven Spa Vilamoura
- Épisode 5 — Praia da Falésia
- Épisode 6 — Praia do Ninho de Andorinha
- Épisode 7 — Nossa Senhora da Rocha
- Épisode 8 — Grotte de Benagil
- Épisode 9 — Praia da Marinha
- Épisode 10 — Praia de Albandeira
- Épisode 11 — Praia dos Estudantes
- Épisode 12 — Ponta da Piedade
- Bilan — Road trip 6 jours en Algarve